L'imprimante est l'interface entre le numérique et le papier. Elle permet principalement de transformer un document numérique en un document papier, en noir et blanc ou en couleur. Elle est surtout utilisée à des fins bureautiques.
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Il existe plusieurs types d’imprimantes, de l’imprimante personnelle à l’imprimante professionnelle, avec ou sans fil (il peut alors être utilisé par un réseau entier d'ordinateurs), à jet d’encre ou laser (ces dernières coutent plus cher mais proposent une meilleure qualité d’impression, sont plus résistantes et plus rentables que le jet d’encre sur la durée). Une imprimante a besoin d'une cartouche d'encre ou d'un toner (dans le cas des laser) pour fonctionner. Aujourd'hui, les imprimantes intègrent pour la plupart un scanner : qui numérise un document réel pour en faire un fichier stocké dans l'ordinateur ; une photocopieuse : qui assure la duplication de documents papier déjà existants ; voire un fax : qui permet de transférer (via une version numérique passant par un réseau téléphonique) un document papier. La vitesse (exprimée en papier par minutes) et la résolution (en points par pouce, mesure le nombre maximal de points qu’une imprimante est capable d’aligner sur une longueur d’un pouce) d'impression sont très variables selon les modèles : au moins de 10ppm (jet d'encre) à 18ppm (laser) et de 300 (noir et blanc) à 600 ppp (en couleur). Il existe également des imprimantes 3D, plus rares et volumineuses, qui permettent d'imprimer des objets en 3D à partir de modèles numériques. Les principales marques d'imprimante : HP, Canon, Epson, Samsung, Brother, Xerox, Ricoh, Oki.